•    С проблемой неполной информации в планировании можно справиться, используя действия по применению датчиков для получения необходимой информации. Условные планы позволяют агенту получать с помощью датчиков информацию о мире во время выполнения плана для определения того, по какой ветви плана он должен следовать дальше. В некоторых случаях может использоваться планирование без использования датчиков или согласованное планирование для формирования плана, который во время своего выполнения не требует применения результатов восприятия. И планы без использования датчиков, и условные планы могут быть сформированы по методу поиска в пространстве доверительных состояний.

•    Неправильная информация приводит к тому, что предусловия действий и планов остаются невыполненными. Контроль выполнения позволяет обнаруживать нарушения предусловий, создавая предпосылки успешного осуществления плана.

•    В перепланирующем агенте используется контроль выполнения и по мере необходимости осуществляются восстановительные действия для возврата к первоначальному плану.

•    Непрерывно планирующий агент создает новые цели в процессе своей деятельности и реагирует на изменения ситуации в реальном времени.

•    Мультиагентное планирование необходимо, если в среде имеются другие агенты, с которыми приходится кооперировать, конкурировать или координировать свои действия. В многотельном планировании формируются совместные планы с использованием эффективной декомпозиции описаний совместных действий, но это планирование должно дополняться определенной формой координации, если два кооперативных агента должны согласовать друг с другом, какой из совместных планов следует выполнить.